tengo un problema: no migra mis datos de mi tabla

Esta es la de la tabla tipoAutos:

Schema::create('tipoAutos', function (Blueprint $table) {    $table->increments('id');    $table->string('tipoAuto');    $table->timestamps();});

Y esta la de la tabla automoviles:

Schema::create('automoviles', function (Blueprint $table) {    $table->increments('id');    $table->string('patente',6)->unique();    $table->string('marca');    $table->string('modelo');    $table->string('color');    $table->string('VIN',17)->unique();    $table->integer('ano');    $table->integer('automovil_id')->unsigned();     $table->integer('kilometros');    $table->integer('precio');    $table->double('cc_Motor');    $table->enum('transmision', ['Mecánico', 'Automático', 'Semi-Automático']);    $table->enum('tipo_combustible', ['Bencina', 'Petroleo', 'Eléctrico']);    $table->enum('traccion', ['Delantera', 'Trasera', 'Integral/4X4']);    //campo auxilliares de Laravel    $table->rememberToken();    $table->timestamps();    $table->softDeletes(); //Nueva línea, para el borrado lógico    $table->foreign('automovil_id')->references('id')->on('tipoAutos');});

En consola me sale este error:

Illuminate\Database\QueryException : SQLSTATE[HY000]: General error: 1005 Can't create table concesionaria.automoviles (errno: 150 "Foreign key constraint is incorrectly formed") (SQL: alter table automoviles add constraint automoviles_automovil_id_foreign foreign key (automovil_id) references tipoAutos (id))